张 鹏，王扶春，李文权

(1.江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013；2.东南大学 交通学院，南京 210096)

随着经济的发展，货运出行需求持续增长，货运车辆向大型化、重载化方向发展。货车面对交通信号变化时，需要更长的时间、距离来加减速，这就导致货车停车再启动通过交叉口会造成更多的交通延误和空气污染，并且停车再启动对货车本身使用寿命和路面车辙的产生都会有很大影响。相关研究表明，货车停车再启动通过交叉口油耗值比匀速直接通过时油耗值大2.0～4.0倍[1]。近些年，随着车联网技术突飞猛进的发展，车与车、车与路实现了信息交互和共享通信，多目标协同配合达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标[2]。因此，利用车联网环境给予货车车速引导，让货车直接通过信号交叉口而不是停车再启动通过可以有效减少行程时间，减低燃油消耗，缓解交通延误，减少闯红灯行为，并鼓励货车行驶特定线路。

国内外车速引导研究大部分集中在小汽车和公交车方面，针对货车车速引导的研究和应用较少。现有针对公交车车速引导的研究中，马万经等[3]提出了基于车路协同环境下保证公交行驶情况最优，设计了交叉口信号控制模型和最佳车速调整的策略。张鹏等[4]考虑了公交运行车速可以引导调节的环境，建立公交多申请下公交车速引导和交叉口信号配时集成优化的整数线性规划模型。G.Abu-Lebdeh[5]通过结合公交车辆速度和信号配时，提出了一种整合最优引导车速的动态交叉口信号配时算法模型，并通过仿真验证了模型的可行性。……