罗 淼，党建武

(1. 兰州交通大学 自动化与电气工程学院，兰州 730070；2. 兰州交通大学 铁道技术学院，兰州 730099)

随着高速铁路系统快速建设，列车定位所面临的多隧道、难定位、精度低的问题亟待解决.目前的GPS(global positioning system)、GNSS(global navigation satellite system)、BDS(beidou navigation satellite system)等定位方式能够在平原开阔地带满足列车的精确连续定位，但并不适用于隧道环境下列车的高精度连续定位.针对这一问题，有学者提出采用BDS/GSM-R(global system for mobile communications-railway)组合列车定位方法，并通过神经网络拟合出列车的行驶路线实现列车的连续精确定位[1-2]，然而GSM-R不能在隧道内架设基站，采用GSM-R对列车进行定位时需要依靠架设漏泄同轴电缆，并且GSM-R在传输时延、吞吐量等方面越来越不能满足高铁列车的定位需要.文献[3]提出直接采用新一代铁路专用的移动通信系统LTE-R对列车定位，列车通过接受含有定位参考信号PRS(positioning reference signal)的LTE-R下行信道中的信号，采用TDOA(time difference of arrival)的方式实现列车定位，但是这种方式至少需要3个不同的固定基站才能实现，且由于铁路运营环境特别是隧道环境下，多径效应对测量时间的影响会造成较大误差，要减少误差就必须显著提高算法的复杂度或大规模的额外设备.而位置指纹定位可以只用1个基站，通过利用而不是消除多径效应引起的误差来完成定位[4-5].

本文采用基于LTE-R信号强度特征的位置指纹定位方式确定列车位置，以LTE-R的信号强度为基础，获取位置指纹的信息特征构建指纹空间，并通过WKNN(Kweighted nearest neighborhood)算法计算出列车位置.但列车在隧道中高速运行时容易受到多径……