周 敏

（中国铁路设计集团有限公司 电化电信工程设计研究院，天津 300308）

近年来，各地大规模建设涵盖多种交通形式的综合交通枢纽，显著提升了旅客出行、换乘的便捷性。但由于交通枢纽客流密集，小汽车接驳数量逐年增长，停车困难问题日益突出[1]。

因停车场内部空间复杂，很多车位存在长期空置的问题，未得到充分利用，而车主进入停车场后，往往会被立柱与车辆阻碍视线，无法提前发现空余车位，导致其耗费较长时间在场内盲目寻找，造成停车场内的交通拥堵。车主在返回停车场取车时，由于场内空间大、标志物和空间环境相似，无法及时找到停车位置，为此耗费大量时间在停车场内寻车，降低出行体验[2]。

本文采用车辆识别、三维全景建模、轨迹跟踪、人像识别等技术，提出了综合交通枢纽智能停车系统，有效提升停车场管理效率，降低运营成本，为车主提供便捷、智能的停车体验。

1 核心技术

为方便旅客停车、寻车，需对交通枢纽的停车场进行三维全景建模，判定停车场中的车位状态及各车辆的位置情况；再对用户车辆进行识别，获取车辆类型、车牌号码等信息来判定用户查找的车辆位置；通过人性化的导航方式，引导旅客找到空闲的停车位或所查询的车辆。

1.1 车辆识别与车位关联

车辆识别与车位关联的流程，如图1 所示。

图1 车辆识别与车位关联流程

在综合交通枢纽停车场采集的视频中标记出停车场的区域位置及停车位编号。……