张 翔

（扬州大学，江苏 扬州 222500）

作为传统的农业大国，农业的发展关系到我国的民生大计以及国民经济建设与发展。为了更好地研究农作物的生长特征，开展农作物的品种改良工作，推动农业的长效健康发展，常常需要开展一些农学试验项目，提高农学试验的过程控制质量对于农学试验的成果输出与研究具有极其重要的作用。

农作物的生长需要良好的水肥条件作为保障，同时为了降低病虫害的影响还需要适时进行喷药，在以往的农学试验过程中农作物的施肥、灌溉以及喷药工作多是通过人工来完成。但是，在人工作业模式下劳动强度较大，工作质量受主观因素的影响较大，作业质量稳定性不佳，不利于农学试验中相关项目的研究与研究成果的输出。因此，在农学试验中，实现由传统人工施肥、灌溉以及喷药作业的模式向自动化作业的转型，具有较强的现实意义。

1 农学试验用自动喷洒装置的结构分析

本文进行创新优化设计的农学试验用自动喷洒装置结构示意图，见图1。该喷洒装置主要由移动架、储液桶、喷洒组件以及履带式移动轨道灯结构组成。移动架下端4个边角处位置与履带式移动轨道间设置有连接板，连接板下部设置有驱动组件，用于实现喷洒装置沿着轨道方向的移动。移动架顶部靠近背面处位置加工的有限位槽形状，用于储液桶的定位与固定，储液桶上方设置有可以拆卸的上盖结构与多个加料口，以供不同需求的加料需求。……