陈传军，檀智斌，贾 楠，陈佳梁，任 楠

(北自所（北京）科技发展有限公司，北京，100120）

0 引言

随着社会生产水平的提高，生产规模的扩大，各企业对物流仓储的智能化、自动化水平的要求越来越高，对自动化立体库的需求日益旺盛。

在自动化立体库中，存储单元将品种繁多、大小不一的货物以集装单元的方式存储和输送。因此存储单元规格尺寸在整个自动化立体库规划设计中具有十分重要的作用，同时也影响着仓库的建设投资。

目前国内自动化立体库普遍采用1200mm×1000mm标准托盘为载体设计存储单元，但是在某些具体情况下，使用标准托盘存在着货物堆码率较低，建筑空间利用率较低的情况。因此，标准托盘并非最合适的托盘尺寸，在对自动化立体库进行规划时，需要重新对存储单元的平面规格和高度规格进行设计，进而确定最适合该自动化立体库的存储单元规格。因此，研究自动化立体库中存储单元规格设计方法是十分必要的，对于提高仓库的利用率、降低企业仓储成本、提升企业的竞争力具有重大的意义。

1 技术路线

通过以下技术路线进行自动化立体库存储单元规格的设计：

图1 技术路线

首先，以存储单元平面长宽尺寸和存储单元堆码限高两个因素作为关键变量，提出不同的存储单元平面规格和堆码高度尺寸作为预选方案。

其次，从存储单元的堆码率最大化出发，结合所有货物的三维尺寸以及重量信息，在不同的存储单元预选方案下对每种货物进行堆码设计，对不同预选方案的设计结果进行对比分析。……