王海涛，梁 镜，单俊杰

（1. 海装武汉局驻宜昌地区军事代表室，湖北 宜昌 443003；2. 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所，湖北 宜昌 443003；3. 海装驻武汉地区军事代表局，湖北 武汉 430064）

0 引言

潜艇以其隐蔽性优势成为目前海军执行隐蔽任务的关键装备之一。当前潜艇主要是依靠前期情报研判和自身侦测手段，结合有限的外部信息指令开展水下行动。因此，潜艇在实际作战中面临一些问题，例如复杂情形下的水下航行安全、目标探测定位、近程立体警戒等问题，这使得潜艇的作战效能受到一定冲击。

UUV（Underwater Unmanned Vehicle ) 作为高技术水下无人作战平台，在情报监视与侦察、反水雷、反潜跟踪、水下救援等领域发挥着越来越重要的作用。与潜艇相比，UUV具有隐蔽性强、智能化程度高、无人员伤亡、成本低、建造速度快等特点，但UUV一般航程相对较短，无法在水下长期值守。潜艇上搭载 UUV，能够延伸潜艇的安全作战半径，有效增强潜艇水下作战能力。在实际使用中，潜载UUV可在保持潜艇安全的前提下，执行水下侦察、水下干扰、水下通讯中继、反水雷作业等军事任务。因此，潜艇与UUV装备协同作战能不断更新与充实潜艇功能，对提高潜艇的综合性能具有重大意义[1]。

正是由于UUV与潜艇协同作战时优势互补，能形成新的作战能力和作战手段，近些年世界各海洋强国对潜载UUV开展了大量研究，在UUV和潜艇协同作战上取得了一系列成果，形成了一批功能强大的潜载UUV装备。本文将从UUV和潜艇协同作战模式研究、潜载 UUV关键技术与潜载UUV装备发展3个方面对潜载UUV的研究现状进行综述，以期为我国潜载UUV的发展提供参考。……