洪咸东

（中国人民解放军 92101部队，福建 福州 350101）

0 引言

现代信息战争条件下，战场透明度越来越高，使用传统布雷平台难以完成作战使命，为此，世界各国海军致力研究使用远程自主式布雷器（以下简称LM AUV）投送水雷，将水雷远距离自主投送到预定区域[1]。然而，在使用LM AUV远距离投送水雷时，由于其航行速度低、航渡时间长，受海区自然条件（海流、水深等）影响及AUV自身导航定位技术的制约，LM AUV往往难以精确按预先设定的航路航行，导致布设的水雷实际位置与期望位置不相一致，这种位置偏差现象称为雷位散布[2]。

布雷作战时，水雷的雷位散布概率是评价雷障封锁效能的一项重要指标[3]，是不容忽视的。雷位散布问题不仅对水雷障碍内部结构有着直接影响，而且也会影响水雷障碍的打击效果。鉴于此，研究LM AUV远距离投送水雷时雷位散布特性，分析流速、水深及航距对雷位散布的影响就显得很有必要。

1 雷位散布产生机理

使用LM AUV进行远距离投送水雷时，雷位散布主要由AUV航行至布雷阵位时的定位误差、机动航行段的航行误差以及投放水雷时水雷末弹道误差造成。有关LM AUV远程布雷误差产生机理分析详见参考文献[4]，在此不再累述。

2 雷位散布模型

根据LM AUV使用特性，对各项误差引起的雷位散布进行建模。为便于建模研究，建立以雷区正面下边沿为X轴，纵向为Y轴，以AUV最后一次精确定位点为原点O的空间坐标系，预定水雷落点O′为雷位散布椭圆中心，设椭圆的长轴方向为航距散布，短轴方向为航向散布，则认为任意落点在雷线上投影点距离椭圆中心（预定落点）的距离σ服从正态分布[5]。……