赵冬艳

（中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所，湖北 宜昌 443003）

0 引言

水雷是海战中经济有效且隐蔽性很强的水中兵器，它不仅在抗登陆、封锁作战、切断敌人海上交通、扼守海上要冲时可直接打击敌舰船，而且可以在心理和精神上给敌人以强大威慑。猎雷声呐是反水雷的关键装备，它发射有规律的高频脉冲声波，用于探测与识别水雷，基本上探雷频段在80～200 kHz频率范围，80 kHz、100 kHz频率使用较多；识别频段在200～500 kHz频率范围。确认水雷后，在猎雷声呐引导下使用灭雷具清除水雷[1-5]。目前，水雷反猎主要采用欺骗手段被动反猎，如在雷体表面涂覆吸声材料降低声反射率。但是，一旦水雷被猎雷声呐探测并识别，只有束手待毙。因此，迫切需要提高水雷的反猎功能。

自导反猎水雷采用被动声自导方式，通过追踪猎雷声呐的声探测波束进行被动声自导，消灭猎雷声呐或其载体。猎雷声呐信号源级较高，达到190 dB左右，在猎雷声呐工作频段内噪声谱级低于30 dB。因此，接收的猎雷声呐信号具有很高的信噪比，可达到50 dB以上。

猎雷声呐在工作时，其发射脉冲信号覆盖了很大的带宽，从几千赫兹到几百千赫兹[6]。这样宽的频率范围内，没有办法像常规定向定位技术那样采用半波长间隔布设水听器阵列，当阵元间距大于半波长时，两基元接收信号的时延差往往远大于信号周期，此时会产生相位模糊，进而导致严重的测向模糊。

本文利用猎雷声呐信号的特征，采用自适应notch滤波器估计信号的包络、频率、相位差。……