唐庆辉，范开国，徐东洋

（1. 国防科技大学，湖南 长沙 410003；2. 中国人民解放军32021部队，北京 100094）

0 引言

21世纪是海洋的世纪，而海洋问题历来是国家的战略问题。维护海洋安全、控制海上交通线、争夺海洋资源和海洋权益争端等问题已经日趋复杂化，并呈现多元化发展。因此，在全球一体化的发展过程中，海洋作为综合发展的空间，其战略地位愈显重要。

一直以来，与海洋相关的几乎所有重大进展都与观探测密切相关，海洋科技发展依赖于观测手段的不断完善。对海洋科学而言，观探测资料的不足，特别是大范围、准同步、深层次资料的空缺，一直是制约其发展的瓶颈。科学定量化认识远海深海，必须借助多种水下观测平台获取完备的海洋观测数据作为支撑。

当前，随着世界各国海洋事业的迅猛发展，大规模的海洋综合观探测工作已全面深入开展，传统海洋观探测不能常态化和全球化，促使海洋调查方法和装备技术需求快速增长，国内外各种高精尖观探测装备跟随技术的潮流更新换代、层出不穷。

海洋无人自主观测装备作为海洋观探测中不可替代的高科技先进装备和新兴装备，是海洋观探测装备摇篮中的新生命、新领域的开拓者，受到世界各海洋强国的广泛重视。基于海洋无人观测装备提高海洋移动观测能力是未来构建立体、连续、实时的水下观测网络的重要技术手段。海洋无人自主观测装备的发展和使用，将会深刻影响未来海洋观、探测的方式[1]。……