杨 律，刘志强，黄 维

（广汽乘用车有限公司，广东广州 511434）

1 引言

进入21世纪，中国经济发展全面进入快车道，汽车走进千家万户。在拉动内需的背景下，中国成为世界上最大的汽车生产国，同时也是世界最具潜力的汽车消费市场。中国本土汽车产业经过20多年高速的增长，近年来，随着汽车产品的不断升级换代和消费细分市场不断完善，汽车消费市场竞争日渐激烈。坚持降本、提质、增效是整车制造企业在竞争中脱颖而出的法宝。新车产品为了快速抢占市场份额，不断压缩上市周期，达成更高的质量标准，并且适应产能迅速爬坡的需求，这离不开先进生产制造工艺强有力的支撑。对冲压生产而言，提升生产效率和保持制件品质稳定显得尤为重要，因此越来越多的整车厂规划导入了大型高速冲压生产线。

大型汽车冲压生产线压力机主要有3种形式：机械式压力机线、伺服式压力机线和混合式压力机线。冲压线制件搬运方式主要有3种：普通机器人自动化线，横杆式高速机械手线和伺服高速线等。本文研究基于双臂式横杆机械手搬运方式的伺服压力机线对模具工艺、结构设计的要点和厂内调试和提速生产的差异化策略方案。

2 模具设计要点

高速线模具设计的差异主要体现在制件搬运方式对模具结构的影响。普通自动化线机器人的运动轨迹可调，灵活度较高，对模具结构设计的约束较小；而高速冲压线制件搬运过程中，横杆及端拾器轨迹按照设定好的轨迹运动，并且机械手的运动轨迹和压力机的运动轨迹存在某种规律的同步性，因此在模具结构设计时必须考虑横杆及端拾器在运动过程中与模具冲压过程的干涉。……