柳 博，王文涛，彭才华

（兰州现代职业学院理工分院，甘肃 兰州 730000）

目前由于五轴数控机床在加工技术上的优越性能使其备受公众关注，其无论在零部件的加工质量、生产效率等方面均远远高于三轴数控机床。但是在机械零部件的加工精度上较难控制[1]。本文基于此，对当下有关五轴数控机床提高精度的热点问题进行研究，在其相比于三轴数控机床的各项优点上，采用定量等精度分析手段对五轴机床进行相应测试研究，以此显著延长五轴数控机床的精度寿命提供一定的技术参考。

1 五轴机床的运动误差

本次主要对五轴数控机床的运动误差进行研究，其结构图详见图1。首先需要对五轴数控机床的误差进行逐个检索剖析，其主要包括有两根在X、Z方向上的旋转轴线以及三根在X、Y、Z方向上的直线轴线[2]。国内部分专家对该数控机床的运动误差做出了一定探讨，研究表明该数控机床的旋转轴误差与直线轴误差共计11种之多（其中包括3个直线轴运动误差与8个旋转轴运动误差），这其中αay、βay、ray分别表示为A轴相对于X轴、Y轴、Z轴的旋转角度误差，而rxy、αyz、βzx分别为X轴、Y轴、Z轴的垂直角度误差，详见图2所示。而且因为垂直角度误差的测量与三轴数控机床的误差测量方法大致相同，而且相比旋转角度的运动误差而言可以忽略不计，因此本文主要对上述八种旋转角度误差进行探讨。

图1 五轴数控机床结构简图

图2 双轴转台的运动误差

2 运动误差模型的建立……

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