周鑫

摘要：基于无人机的输电线路巡检技术有效弥补了传统电力巡检短板，使得输电线路巡检满足了新时期的电网巡检需求。本文结合实际情况就基于无人机的输电线路巡检技术应用问题进行了深入的系统说明和分析，并通过一系列工程实践验证了这项技术的高效率、低成本、安全性、可靠性。

关键词：无人机;输电线路;线路巡检

引言

本文阐述输电线路巡检的实际状况，无人机巡检功能、技术应用、案例分析，包括自主巡检技术、安全监控、缺陷识别技术和巡检数据、巡检机型号选择、巡检模式分析、巡检资料的整理和提交。

一、在输电线路的巡检情况分析

现阶段，我国输电线路的巡检包含人工巡检、机械巡检、直升机巡检、无人机巡检几个不同的方式。其中，人工巡检是一种传统意义上的巡检方式，在具体实施应用的过程中由于输电线路的分布范围比较广，且在不同环境中都有分布，输电线路就会比较长，一般层面上的人工巡检方式会在无形中增加巡检工作人员的工作量，加大巡检人员的工作难度。同时，基于电力系统的复杂，对巡检人员的技术水平也会提出更高的要求，在安排管理不恰当的情况下会降低巡检工作效率。机械巡检一般是指使用机器人来完成巡检工作，机器巡检作为一种新型巡检方式，主要用来针对高压输电线，在机器人的支持下会提升巡检工作效率。但是机器人的运作速度比较慢，工作效率还有待提高。……