马增琦， 杨承昆， 孙文晋， 吴勇生， 蔡 敏， 郭宝云， 文 言

(1.广东云茂高速公路有限公司， 广州 510623； 2.湖南联智科技股份有限公司， 长沙 410200； 3.山东理工大学 建筑工程学院， 山东 淄博 255049)

随着中国钢铁工业技术的飞速发展以及钢产量的不断提高，钢结构在土木工程领域中的应用越来越广泛，其中大型的、复杂的钢结构桥梁也逐渐增多[1]。由于运输或吊装等条件限制，钢结构桥梁一般采用分段、分体的方式进行制作，为了检测其制作的精度以及保证现场安装顺利实施，在构件出厂前需要在工厂内进行构件检测，并且在工地进行大构件整体预拼[2]。传统测量方法多采用全站仪、钢尺测距等方式进行构件检测，通过采集目标构件上特征点的坐标和特征距离，该方法耗时耗力且无法获取高精度数据，并且传统检测方法在面对结构复杂、空间跨度大的钢制桥梁时，其检验过程更加繁琐、外业工作量陡增[3]，且人工采集特征点误差较大，三维模型可信度低。

地面三维激光扫描(terrestrial laser scanning，TLS)技术可以快速、连续、高精度地采集扫描视场内目标物的表面点坐标、颜色、反射率等数据[4-7]，为建立各种大型、异型钢制桥梁构件的三维实体模型并进行结构检测提供了一种高效的新技术方法[8-11]。本文针对大型钢板组合梁的三维建模和结构检测应用进行研究，以某高速公路桥梁工程为例，结合TLS技术，详细阐述了基于三维激光点云数据的钢板组合梁的结构检测方法，并与传统检测方法进行了对比。……