程露

摘要：本文设计了基于PLC控制的组合式飞机蒙皮吊装系统，系统采用主从控制，蓄电池供电，快插模块的方式实现两种吊装方式的快速切换，利用吸盘真空吸附的方式实现蒙皮的柔性吊装，主要介绍了吊装系统的基本原理和系统方案，具体分析了吊装系统的硬件组成、软件调试及实验验证。

关键词：PLC控制;组合式;真空吸附;柔性吊装

前言

蒙皮是飞机的重要组成部分，属于飞机外形零件，直接形成了飞机的气动外形，飞机蒙皮使用最广泛的是铝合金和部分复合材料[1]。为了满足各种曲率不同尺寸蒙皮零件的运输，提高吊装设备设计合理性和适用性，就必须设计研发新的吊装设备[2]。而柔软并且有弹性的吸盘可以很方便地实现诸如蒙皮零件的吸持、脱开等装夹功能，吸盘组布置主要形式包括环形、矩形、三角形和直线[3]。

针对生产需要，本文设计了一套基于PLC控制的组合式飞机蒙皮吊装系统，可適用于两种形状蒙皮的吊装（长条形和方正形）。

1总体设计方案

本文设计了一种电控的组合式飞机蒙皮吊装系统，本设计的总体结构简图如图1所示，该系统可分两种工作方式，如图1左侧可吊装长条状蒙皮，右侧安装方式可吊装方正形蒙皮。区别于传统飞机蒙皮吊装方式，本系统采用真空吸盘吸附方式，实现蒙皮的柔性吊装。蓄电池供电，主从控制，快插模块的方式实现两种吊装方式的快速切换。

2电控系统硬件组成

组合式飞机蒙皮吊装电控系统硬件由蓄电池组、UPS电源和管理器、S7-1200CPU、I/O模块、ET200SP分布式I/O和遥控模块等组成，这些电控元件安装在电控箱中。……