罗光盛，邹传利，刘冬

奇瑞商用车（安徽）有限公司 安徽芜湖 241000

汽车白车身的制造中，柔性化与智能化的生产线构建，是当今提高产品竞争力的关键要素之一。焊装门盖件的内外板连接越来越广泛地使用滚边工艺，而传统的内外板压合工艺建设周期长、成本高、切换时间长且柔性差，而且使用传统模具和压机压合时，随着外板的翻边轮廓线角度不同，翻边角度过大的部位以及翻边过渡急剧的区域，压合实物质量相对较差。为提高产品竞争力，缩短车型开发周期，柔性化高、成本较低的机器人滚边技术逐渐应用于焊装门盖件的生产中。

机器人滚边系统构成

机器人滚边系统的组成主要有工业机器人、滚边胎模系统、滚边工具、PLC控制系统及滚边辅助系统等五部分。

滚边机器人按照预定的程序和轨迹控制滚边工具，在规定的滚边压力和时间下完成滚边工艺操作，是滚边工艺执行的主体。滚边机器人一般要求是线性重复精度＜0.2mm，负载200kg及以上，并保证良好的滚边位置和角度可达性。公司某产线滚边系统选用ABB品牌IRB 6700-235/2.65、IRB 6700-200/2.60两种规格机器人。

滚边胎模系统由下胎模和上压模组成。下胎模在机器人滚边工艺过程中用于稳定外板形态的型面支撑的工装，主要构成为胎模型面、胎模架、辅助支撑块及加强筋。胎膜面需要完全随外板型面状态设计，对强度及表面粗糙度有较高的要求，下胎模与外板一般采用孔或型面定位，并在外板布置一定数量的吸盘使其尽可能与下胎模贴合。……