刘晓潺，田 辉，张秀丽

（河南农业大学机电工程学院，河南 郑州 450002）

0 前言

近年来，大型农业机械发展迅速，在大田农业生产中发挥了重要作用。但是大型农业机械的购置成本高，作业时间集中，不能适应于烟草、茶叶、药材等高附加值经济作物的种植，以及山地、丘陵和温室大棚耕作，容易造成农业生态失衡和农村动力配置过剩。精准农业和绿色农业发展迅速，根据精准农业的特点，多个小型自动化农业设备比传统的大型农业设备更低耗、更高效。精准农业的发展对小型智能化农业设备的稳定性、可靠性、智能性和经济性都提出了更高的要求。小型智能化农业装备具有广阔的市场前景，发展小型智能化农业装备，对于推进精准农业发展进程，发展低耗、高效、高质的精准农业，具有重要意义[1]。

微耕机是典型的小型农业设备，具有体积小、质量轻等特点，广泛应用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园、大棚等，能够协助农户完成喷药、喷淋、施肥和耕地等工作[2]。微耕机在工作过程中存在强烈的振动，这种振动会造成操作者手臂发麻、耳鸣、失眠、头疼、关节痛、白指病、多发性神经炎，甚至高血压等，严重影响操作者的身体健康。此外，由于微耕机的稳定性较差，也影响了微耕机械其他智能功能的研发。因此，研究微耕机的振动机理，提出合理的微耕机动力结构修改措施，对提高微耕机工作过程中的可靠性和稳定性以及高端智能化微耕设备的研发有重要意义[3-4]。……