慈文斌，顾海飞，朱劲松

（1.国网山东省电力公司，山东 济南 250000；2.东南大学电气工程学院，江苏 南京 210096；3.国网江苏省电力有限公司，江苏 南京 210096）

日益增长的能源危机和环境问题引发了构建高效、清洁能源结构的新需求[1-2]。作为能源变革的一种主要形式，电热综合能源系统通过能源梯级利用和协调优化将电力系统和热力系统联系在一起，从而促进可再生能源消纳和运行灵活性[3]，并在工程实践中得到广泛应用[4-5]。因此，电热综合能源系统的统一建模和精确分析，对促进综合能源系统发展十分必要。

状态估计作为一种评估系统运行及预测系统发展的数值方法，为系统在线优化和控制提供理论指导。文献[6]首先利用最小二乘法构建了热力系统状态估计模型，但由于仅考虑用户侧数据，其估计精度较低。文献[7]通过构建基于全量测配置的电热综合能源系统状态模型，有效提高了估计精度，但该方法抗扰动能力较弱。文献[8]引入双线性抗差方法用于解决电热综合能源系统中的非线性问题。文献[9]考虑了多主体特性，实现了综合能源系统的分布式状态估计。文献[10-11]将电热联合状态估计与独立估计对比，并指出联合估计有利于提高量测冗余从而改善估计精度。

目前对于电热综合能源系统的技术应用已经开展了一定研究，如协调优化[12]、新能源消纳[13]等，但这些研究均忽略了系统的动态特性。考虑到不同的运行时间尺度，在一定控制指令下，电力系统能迅速达到稳定状态，而热力系统仍处于动态过程[14]。……