程 帅，米 珂，李晓博，舒 进，陈 仓，兰 昊，汪俊波

（西安热工研究院有限公司，陕西 西安 710054）

随着风能开发利用技术的逐渐成熟，风电已成为目前最具规模的可再生能源之一，是我国能源转型的重要方向[1-2]。风电塔筒作为整个风电机组的支撑结构，具有重心高、承受水平力和倾覆弯矩较大等特点，其垂直度对机组安全及稳定性具有较强的敏感性[3]，塔筒垂直度超标轻则导致风机塔筒驱动侧加速度超限，达不到设计运行标准，重则造成塔筒倾覆、倒塔等严重后果[4-5]。因此，提高风电塔筒垂直度分析精度并定期监测，对机组的安全稳定运行具有重要意义。

风电塔筒垂直度监测的主要方法有工程测量法、固定监测仪器在线监测法及三维激光扫描法等。郭倩倩[6]、曾群意[7]等利用工程测量法得到建筑物的特征点坐标，通过直接拟合法分析类似风电塔筒的高耸柱状结构垂直度，但该方法仅在人工剔除明显偏差测点的情况下，用原始测量数据直接拟合得到最终结果，其计算精度完全取决于测量点的误差大小。付晓敏[8]、李智峰[9]等分别发明了一种风电机组塔筒垂直度的在线监测装置，将静力水准仪与激光垂准仪分别应用在塔筒内部作为倾斜传感器监测风机塔筒的垂直度。丁克良[10]、王二民[11]等引入三维激光扫描技术测得建筑物表面的三维空间点云数据，经过简单去噪处理后，对高耸柱状结构进行垂直度分析，并与工程测量法结果进行了对比分析。……