冯 赞，张 鑫，王子龙，沈林邦

(招商局检测车辆技术研究院有限公司 国家客车质量检验检测中心，重庆 401329)

制动辅助系统(BAS)是指能够根据驾驶员制动需求识别紧急制动事件，协助驾驶员实现最大程度的制动，迅速使防抱死系统(ABS)进入工作状态的辅助系统[1]。BAS能显著减小制动距离，降低发生危险的概率或衰减碰撞的激烈程度，对驾驶员腿部力量不足或制动不够果断的情况效果显著[2-5]。BAS有望在国内M1类车型上率先强制安装，但现阶段国内还缺乏BAS相关法规，只能参考ECE R139进行开发和测试。根据判断紧急制动状态条件不同，ECE R139将BAS分为A和B两类。由于当前企业配备的BAS主要是B类，所以本文主要阐述B类BAS的原理、测试及评价，期望为B类BAS的开发、整车匹配及国家法规制定提供参考。

1 B类BAS基本组成及原理

ECE R139定义B类BAS依据驾驶员施加制动踏板速度来判断紧急制动状态。B类BAS主要部件包括控制器和执行器两部分[6]。其工作原理如下：BAS控制器获取整车速度信号、制动主缸压力信号和制动踏板速度信号。①当车辆速度≤某一v0值时(文献[1]规定为15 km/h)，任何情况下BAS都不触发；②当车辆速度>该v0值时，若制动主缸压力≥某一P0值(即ABS触发压力值，由开发者设定)，则ABS被激活，此时无论制动踏板速度快还是慢，BAS都不被触发；③当车辆速度>该v0值时，若制动主缸压力<上述P0值不足以激活ABS，但若制动踏板速度高于BAS被触发限值，则触发BAS，由BAS执行器对制动主缸快速增压以执行紧急制动，瞬间提高制动压力输出并持续保持高制动压力，BAS实现辅助制动功能，从而激活ABS使其循环工作。BAS触发后，由BAS执行器对制动主缸增压并持续保持高制动压力，车辆制动减速度与制动踏板力大小无关(但需落在起作用的范围内)。

实际产品中，由于制动主缸压力上升速度与制动踏板速度直接相关，汽车制造商通常通过对制动主缸压力上升速度的标定来代替制动踏板速度信号，然后依据制动主缸压力上升速度来判定车辆是否处于紧急制动状态。