刘福建，宗 峰

（山东英才学院 工学院，山东 济南 250104）

0 引 言

中医药作为传统医学的组成部分，在我国的医疗保健领域起到了关键的作用，同时为全球人民的健康事业做出了较大的贡献[1]。在现有的研究中逐步证实了中医在疾病治疗与调理中发挥的作用，所以对于中医药的研究引发了广泛的关注[2]。在中医治疗中采用的药物大多是经过煎煮，传统的人工方式效率较低；而智能煎药机的应用具有良好的前景，自动化程度高，弥补了人工操作的不足。在本次研究中设计了基于Raspberry Pi的智能煎药机，其中在软件部分主要基于Python语言实现，以此可以对各个引脚进行有效控制。在此基础上设计煎药助手APP，可以通过远程控制的方式进行操作，提升了应用的便捷性与可靠性。然后，使用云智能煎药机作为实验平台，设计了基于PID控制算法的智能中药煎煮温度控制系统，该系统可以根据煎煮药材要求自动切换煎药火候。最终实现的煎药机具有自主下药、浸泡、供水、吸取药液、保温、远程操作等功能，在确保药液有效成分不会丢失的同时还能提高药液制备效率，减轻人力劳动，体现出巨大的应用价值。

1 研究现状及发展趋势

煎药机最早是在韩国使用，因为韩国受中国传统中医药的影响较深[3]。2003年的“非典”疫情让大家对中药的独特疗效刮目相看，去年新冠疫情暴发，中医更是在治疗中发挥了重要作用。所以中药逐步得到了更多的关注，在中药熬制过程中开始采用智能化的煎药机，一般很多医疗机构中已经配置了这些设备，在部分患者家庭中也采用了此类设备煎药。……