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(广西柳州钢铁集团有限公司冷轧厂，广西545002)

冷轧板带厂现有两条酸洗-轧机联合机组，机组全线跨度长，设备结构复杂，全线各单体设备及相互之间的安装配合精度要求高，维护难度大，日常设备维护检修作业中，测量作业是重要环节。针对现场设备维修作业要求，结合激光跟踪仪高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便的性能特点，进行相关测量的应用探讨，取得了良好效果。

1 激光跟踪仪测量原理及性能参数

1.1 测量原理

激光跟踪仪是建立在激光技术和自动控制技术基础上的一种新型三维坐标测量系统，它的基本原理是：跟踪头发出的激光对目标反射器进行跟踪，通过仪器的双轴测角系统及激光干涉测距系统IMF(或红外绝对测距DMF)确定目标反射器在球坐标系中的坐标。另外，通过仪器自身的校准参数和气象传感器对系统内部的系统误差和大气环境误差进行补偿，还可根据测量精度要求设定不同材料的温度补偿参数，提高测量数据的精确性，从而得到更精确的空间坐标[1]。

1.2 性能参数

某型激光跟踪仪主要性能参数为：

仪器一次定位测量范围：一次定位直径≥100 m。

水平方向旋转角度：≥±320°。

垂直方向旋转角度：≥+79°～-59°。

系统全程3D空间坐标综合测量精度：≤±15 μm+5 μm/m。

ADM测量方式下绝对测距精度：测距≤20 m时，精度≤±15 μm；测距>20 m时，精度≤0.7 μm/m。

2 激光跟踪仪应用

2.1 1550酸洗-轧机联合机组活套装置的精度测量

1550酸洗-轧机联合机组共设置三组活套装置，每组活套装置由活套车、活套车传动装置、活套摆动门、带钢下支承地辊等结构部件组成。其……