梁菲菲

（陕西工业职业技术学院 信息工程学院，陕西 咸阳 712000）

0 引言

当今社会，海洋领土安全越发的成为人们关注的焦点。由于海洋领土相比较于陆地领土更为广阔，其区域的监测与保护也更加复杂。随着太空空间站模式的渐渐确立，人们逐渐尝试海洋空间站去侦查和探测海洋领土。为了海洋空间站的保护和所获信息的传递，设想设计一种仿水母的隐身、模块化的水下空间站系统，形成海洋信息组网，监听公共海区，加强沿海防御，保证我方基地、港口和航道的安全性[1]。

1 系统设计

所设计航行器主要分为四部分：母体水母1号、模拟目标诱饵水母2号群，核心控制舱鲨鱼1号和可变形、可旋转的双面太阳能电池板充电装置水母3号。水母1号作为母体，为其他部分提供场所；水母2号群作为诱饵，用于海战；鲨鱼1号作为核心控制舱，相当于指挥中心；水母3号作为安全海域的充电装置。

1.1 水母1号

如图1所示，水母1号作为母体，仿水母的外形，其表面是超级复合无磁性材料或高性能吸波塑料，以减少探测声纳的探测波束，达到隐形的目的。水母舱内容积大，可容纳3-5人，潜伏在水中，作为水下空间站。航行时，触角伸出，其触角采用ICPF（离子导电聚合物薄膜）材料，该材料在需要较大弯曲位移的驱动器方面，具有很高的潜力。根据波动推进理论，由电机驱动触手产生驻波，利用驻波对称抵消纵平面的波动，使得波动水流向后作用反推母体1号，达到平稳前进的效果[2]。……