郭昊坤

（江阴职业技术学院 电子信息工程系，江苏 江阴 214405）

0 引言

近年来，随着社会经济的快速发展、居民收入的不断提高以及人民对美好生活的向往越来越强烈，我国私家车的总数迅速增加[1]。对于城市居民而言，几乎每家每户都有一辆私家车，有些家庭还不止一辆，但是，很多房地产开发商在开发新楼盘时往往忽视了这一重要因素，一般情况下车位总数只有总户数的70%左右，远远满足不了人们的需要。随着“易买车、难停车”[2]问题越来越普遍，“乱停车”现象也相应变得越来越普遍，很多公民在其生活中，都曾或多或少的受到公共场所乱停车所带来的困扰和影响，这一现象也逐渐成为当今社会中一个核心焦点。立体停车场凭借其占地面积较小、结构设计多样灵活等特点越来越受到人们的关注，为了更好地改善居民生活中的停车状况，有必要对立体停车库进行研究与设计。本文基于PLC[3-4]设计了一种立体停车库，给出了其总体设计方案、硬件设计与软件设计等，并通过仿真研究证明了其正确性[5]。

1 总体方案设计

目前，常用立体停车库的类型主要有以下几种[6-7]：升降横移类（SH）、垂直循环类（CX）、水平循环类（SX）、多层循环类（DX）、平面移动类（PY）、巷道堆垛类（XD）、垂直升降类（CS）、简易升降类 （JS）等，本文以平面移动式立体停车库为例进行仿真研究。如图1所示，即为平面移动式立体车库的主体模型，其主要构架包括了升降机、载车板、传动机构、控制系统、安全设备等[8]。

图1 平面移动式立体车库主体模型