庄宝庆，谢锡刚，朱海，华敏伟

（1.无锡市锡山区水利局，江苏 无锡 214000；2.无锡锡东新城商务区开发建设管理中心，江苏 无锡 214000）

0 引言

现如今，我国各地对河道违建及污染监测查询所运用的方式有两种，一是进行人工巡查，需要消耗大量的时间和精力，且无法保证实践操作是否可以完成所工作；二是采用卫星遥感进行调查，虽然覆盖范围较广，应用效率较高，但因为河道所处地理位置过于复杂，卫星遥感影像技术的成本过高，所以在实践发展中会因受多项因素的影响阻碍技术发展。当前，无人机应用情况相关技术在不断创新中取得的优异成绩，将其和卫星遥感影像技术融合到一起，不仅能解决以往系统运行存在的难题，比如说监测数据不完善、传递效率过低、难以满足时间工作需求等，还可以根据河道管理规定范围有针对性的获取疑似违建信息。

1 概述

利用无人机遥感技术进行实景三维巡查。其主要包含任务分为三点：第一，要利用无人机遥感监测获取高清航拍的影像信息，并从中明确河道清河行动排查的违法事项，对已经整治的违法事项提出标记，并明确其所在的具体范围。同样也要标记没有整治的违法事项，并利用无人机拍摄定位，获取相对应的影像模型资料；第二，在巡查期间掌握全新的违法事项，并在航拍影像资料中标记说明，而后利用无人机拍摄获取所对应的影像资料；第三，要掌握每一条河流的分界点，并利用航拍影像资料实施标注[1]。……