于海雨

（广西科技大学国际教育学院，广西 柳州 545000）

0 引言

自动存取系统（Automated Storage and Retrieval System AS/RS）是一个多设备集成的系统。它以成套装卸设备为基础，以多系统协调控制为标志。它在现代物流仓储领域发挥着重要的作用。堆垛机作为As / RS的核心设备，负责高层货架的存储和检索，极大的提升了仓库的土地利用率和货品的拣取效率。

为了跟上物流行业的快速发展，提高人才培养质量，高校更加重视物流实验室的建设，但现有的堆垛机设备由于其体积庞大，控制系统复杂，不便于直观的进行教学实验。因此，对于有限的教学实验用地，设计一个功能齐全、操作简单、具有实际工程意义的模拟堆放平台显得尤为重要。目前，教学实验堆放平台的设计大致可分为两种技术方式：①小型化物理教学平台设计[1-2]，尽量还原工业堆垛机的主要参数，简化关键部件的设计，保证堆垛平台的完整性，控制系统采用半自动控制方式，方便学生的物理操作，从而对堆叠系统的组成部分有一个更清晰的认识。缺陷是物理设计后内部部件无法更换，控制系统一旦确定不容易更改，导致设计的物理平台随着时间的推移而陈旧落后。②虚拟化的仿真教学平台设计[3-5]，通过计算机仿真技术，建立虚拟堆叠教学实验场景，选择虚拟端口连接各种型号的仿真PLC，或将物联网智能网关（I/O箱）与各种型号的实体PLC连接。搭建的高层货架、堆垛机、货物输送带等都是虚拟设备，它可以在现场对设备进行模块化，根据学生的学习进度跟踪教学，大大节约了教学成本。……