孙永厚，祝家好，刘夫云，杜中刚

（桂林电子科技大学 机电工程学院，广西 桂林541004）

利用虚拟样机技术建立多体动力学模型，并进行相关仿真分析成为研究车辆行驶平顺性、操纵稳定性等动力学性能的一种重要手段[1]。在建立整车动力学模型时，由于整车部件的简化、试验测试误差等因素的影响，导致建立的整车动力学模型与实际车辆之间存在一定的差异，因此需要对所建立的整车动力学模型进行修正与优化。

近年来，众多学者对整车动力学模型的优化与验证进行了研究。石晶等[2]利用ADAMS/Car，建立了包含人-座椅模型和柔性横向稳定杆的微型电动汽车模型，并通过对比座椅端面处仿真和实测的时域数据，验证所建立的微型电动汽车模型的正确性。魏志强[3]利用ADAMS建立了电动汽车动力学模型，通过前悬架平行轮跳仿真试验，验证了悬架性能符合设计要求。张秋峰等[4]通过ISIGHT 与ADAMS/Car集成的方法对车桥载荷进行修正与优化，并通过凸块路面仿真，验证了模型的精度。在建立整车动力学模型后，以上研究通过少量参数进行修正与优化来验证模型的准确性，使得对整车动力学模型的性能验证不够全面，不利于整车动力学模型精度的进一步提高。针对上述问题，以纯电动物流车的前、后桥减振器阻尼参数和驾驶室悬置参数共10 个参数为优化变量，驾驶室座椅导轨处y向和z向的振动响应为优化目标，通过ISIGHT软件对优化变量进行灵敏度分析。根据灵敏度试验结果，利用ISIGHT软件集成Calculator 组件和MATLAB 组件，通过NSGA-Ⅱ优化算法对需要优化的多个(7 个)主要影响变量进行修正与优化。……