张基荧 南海救助局

随着国际海运和航空事业的发展，飞机坠毁和沉船事故发生的概率增加，马航MH370事件的发生暴露了我国在深海搜寻领域的短板，凸显出未来深海搜寻设备的重要性，深海海域的搜寻能力建设受到国家重视。深海搜寻作业中，常规侧扫声声呐和多波束等设备无法扫测到被海底淤泥掩埋的船舶和飞机残骸等目标物，为此南海救助局于2018年购置了一套搭载浅地层剖面仪（以下简称“浅剖仪”）的6000米级自主式无缆潜航器（以下简称“AUV”），浅剖仪常用于探测海底底部地层结构，根据其工作原理和AUV的作业特性，我们可以通过大范围多测线的作业方式来扫测搜寻掩埋于海底以下的目标物。

1.浅地层剖面仪的工作原理

浅剖仪发射的低频率声波，能够通过海水穿透海底后向更深处传播，不同介质的分层存在声速差和密度差，采集并处理这些发射声波就能得到具有差异的灰度剖面分界线，最后在浅剖仪上得到能够反映不同分层特征的图像。我们在进行搜寻任务时，被掩埋的目标物如飞机残骸和周围海底介质间存在强分层，AUV在执行经过目标物正上方多条测线任务后，我们将会得到多个特征明显的图像点，对这些数据进行处理和判读后最终识别出是否为目标物。

图1 浅剖仪搜寻目标物示意图

2.在深海搜寻过程中的应用

本文假设以南海某处沉船为目标做推演，现已知目标为21.3米玻璃钢材质标准拖网渔船，目标沉没区域底质未知，范围约200平方海里，区域水深在300米至500米之间，因已沉没多年，不排除被淤泥掩埋的可能性。……