于燕玲，宗望远

（1.湖北工业职业技术学院汽车工程系，湖北 十堰442000；2.华中农业大学工学院，湖北 武汉430070）

1 引言

装载机等重型机械作业过程中频繁的换挡会使运行效率、经济效益和整体稳定性得不到很好的保证。在传统的装载机驱动系统中，柴油机与变矩器的匹配并不能保证两者始终在理想的匹配条件下工作，大大降低了装载机的性能，油耗一直较高。

近年来，自动换挡技术的研究取得了一系列显著的成果。文献［1］提出了节能换挡策略，解决了液压自动变速器效率低下的问题。文献［2］对工程车辆模糊神经网络的块控制和移位策略进行了实验研究。文献［3］提出用智能控制理论来控制工程车辆的自动移位。尤利鹏［4］通过改进电液控制系统的换挡品质控制策略避免换挡过程中产生动力中断，并且减小了换挡滑磨功。文献［5］提出了一种适应装载机多种工况的自动变速技术，保证发动机与变矩器的匹配总处于最佳的工作状态。文献［6］设计了合理的换挡规律和模糊换挡控制器，使液力变矩器效率最优。文献［7］采用动力换挡的方式控制速度挡位和脱桥机构，提高了变速器换挡舒适性、换挡效率和传动效率。

针对目前装载机等工程车自动换挡技术的不足，基于传动系统的换挡规律特性提出了一种能适应装载机各种工作条件的自动换挡方法。采用智能控制算法对自动换挡进行控制，使重型车辆能够快速准确地完成自动换挡，具有重要的研究意义和使用价值。……