曹恒督，高 志

（华东理工大学机械与动力工程学院，上海200237）

1 引言

刮研是用来对机械设备中某些精密配合表面进行光整加工的工艺方法，它可以降低配合面的表面粗糙度值，提高其配合性能、润滑性能及机械效率，达到磨削加工难以达到的表面加工精度，是高档精密设备所必需的工艺过程，如机床导轨平面和机床工作台面的加工［1］。

刮研主要包括两个工序：研磨显点和刮削高点。该工艺通过互相研磨表面附有显示剂的两个配合工作表面或者工作表面与标准表面之间来显示出工件表面的高点，即相对不平点，然后用刮刀以微量刮削的方式刮去高点［2］。如此不断重复研点与刮点的过程，直到达到规定的表面精度要求为止。当前刮研操作主要依靠手工来完成，在人工研磨显点之后，工人双手握持刮刀，使刮刀与待刮表面呈一定切削角度，并对刀头施加下压力，后用腰部前顶刀柄以使刮刀刮削高点，并在之后顺势提起刮刀，完成对一个高点的刮削。刮研过程劳动强度大，长期从事会造成工人下肢淤血，导致下肢静脉血栓综合症等健康问题［3］。目前成熟的刮研辅助工具只有动力刮刀，它通过刀片的振动来代替人力进行刮削操作，但是仍然需要人工手持定位表面高点［2］。

机器视觉技术是最近几年随着计算机硬件与软件技术、光学摄影技术等成熟发展而新兴起来的一门学科，相机拍摄物体图像并传输至计算机后使用特定识别算法对其进行分析处理即可得到所需信息［4］。……