李福进，郭 磊

（华北理工大学电气工程学院，河北 唐山063210）

1 引言

我国正面临着快速老龄化以及精神压力过大造成亚健康人群逐渐扩大等社会问题，随之对医药的需求量越来越大，伴之，对医药注射剂封装质量、安全可靠、方便快捷逐渐引起了消费者的关注。我国医药注射剂封装机伴随自动化技术的发展，也取得了非常大的进步，但存在智能化、自动化程度较低，控制系统成本较高等缺点，很难保证产品的质量［1］。

BFS封装设备是将以往独立的吹瓶、灌装、封盖单元通过控制技术和机械传输机构结合在同一个工作平台上自动完成上述工序的工业设备［2］。当下BFS设备正朝着误差微小、响应速度快和功耗小无污染的方向发展。与之相比，传统的液压结构虽具有维护成本低的优点，但已无法全部满足时下和未来的设备封装需求，且其驱动装置也有所不同，无法用常规的简单控制方法进行精密控制［3］。全电动的BFS设备采购和维修投入大且零部件更换周期快也存在合模力不足等问题［4］，伺服液压驱动的BFS设备回避了两者的劣势，故逐渐成为BFS设备发展的趋势。

这里提出了一种基于DSP辅之以触摸屏的吹-灌-封（BFS）设备伺服液压控制系统，在DSP环境下实现对医药注射剂封装机的同步控制。采用全闭环的控制方式，对控制器进行了设计研究，利用触摸屏来完成实时监控，从而实现医药注射剂封装机的自动控制和有效监控。显著提高了包装质量、效率、控制精度和响应速度［5］。……