吴政江，李建贵，黄玉祥

（1.武汉理工大学机电工程学院，湖北 武汉430070；2.湖北江山重工有限责任公司，湖北 襄阳441057）

1 引言

由于永磁同步电机具有效率高、调速范围大、体积小、发热小等优点，现已广泛应用在新能源汽车上，随着新能源汽车制造技术的飞速发展，对PMSM性能的控制要求也越来越高，人们也越来越要求新能源汽车的安全性、可操作性和特定功能，这对于汽车嵌入式系统的开发也就越来越严格［1］。为了满足不同电动汽车上的控制需求，如今已将很多智能控制算法应用到了电机控制中，并取得了很好的控制效果。

控制算法的推陈出新对其嵌入式代码实现提出了很大的挑战，同时电机控制代码的规模和复杂度将成倍增加。传统的嵌入式系统开发与控制算法是分开设计与实现的，仿真模型调试成功后需要手工编写控制代码，这样的开发方式不仅效率低下，而且鲁棒性也差。

采用基于模型开发的方法（MBD）可以有效降低电机控制算法开发的难度，在MATLAB环境下通过建模和仿真来获得从需求到设计、实现和测试，使系统模型成为开发过程的核心。基于所选控制算法在Simulink环境下搭建控制系统仿真模型，按照功能要求进行配置优化后，将仿真模型转化为嵌入式代码生成模型再自动生成目标程序代码，在整个过程中不需要手动编写程序，这明显提高了开发效率。传统电机控制嵌入式系统开发模式与基于模型开发方法的对比如表1所示［2］。……