曹家勇，吕文壮，唐 鼎，郑永佳

（1.上海应用技术大学机械工程学院，上海201418；2.上海交通大学机械与动力工程学院，上海200030；3.上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司，上海100083）

1 引言

汽车焊装作为车身制造中最为重要的制造环节之一，对整车的支撑框架和白车身的成型有着很大的作用。目前，许多汽车整车厂延续着传统的焊装工艺规划的模式，往往由焊装工程师在以往相似车型的焊装工艺的基础上进行模仿修改，最后生成二维工艺布局图，并加以相关文档说明。这种模式过于依赖于设计人员的经验，数据和经验的继承性不好、不能直观的表现焊装生产线的实际情况、新车型并入时缺乏技术论证以及缺乏仿真验证的手段。往往带来设计周期延长、焊装生产线中机器人不可达性及超载、设备干渉、生产线节拍不合理和运动轨迹不良等问题。

虚拟制造技术于20世纪90年代开始出现，是科学制造发展的必然，也是在激烈的制造业竞争环境下产生的解决方式之一［1］。基于虚拟现实和仿真技术，对产品的研发设计和生产过程实体化建立模型，并利用计算机模拟和仿真分析产品的设计、装配、检验等整个工艺过程。虚拟制造技术应用在汽车焊装生产线设计上，可以有效的解决传统焊装工艺规划带来的问题。国外较早的对汽车焊装生产线的工艺规划进行了研究。文献提出了一种基于数字化制造的汽车侧板激光焊接系统的，利用IDEFO和UML图分析了焊接侧板装配系统的物理、逻辑模式和行为，最后利用TOPSIS方法选择最优解［2］。……