赵 亮，胡丰宾

（1.山西机电职业技术学院，山西 长治046011；2.北汽福田汽车股份有限公司，北京101100）

1 引言

随着能源危机、环境恶化和全球变暖等问题的加剧，使得新能源汽车成为汽车行业发展的主流，插电式混合动力驱车是我新能源汽车研究的主要方向［1］。对混合动力汽车实施合理高效的控制，可以有效减少使用成本和环境污染。

当前混合动力汽车的能量管理策略可分为三类：基于规则、基于全局优化、基于实时优化的能量管理。基于规则的管理方法控制简单，能够应用于实时控制，但是规则的制定依赖于开发人员经验，且工况适应性差［2］；基于全局优化的管理方法包括动态规划、庞特里亚金极小值原理等，此类方法计算量大，且要求全局工况已知，因此不适用于实际应用，大多为其他控制方法提供最优参考［3，4］；基于实时优化的管理方法包括等效燃油消耗最小［5］、模型预测控制［6，7］等，此类方法优点是可以实现车辆的实时控制，缺点是只能实现分时段的最优，难以实现全局最优。

这里研究了插电式混合动力汽车的经济性控制问题，使用智能交通系统获取整体路况信息，基于DP算法规划出预测时域内SOC参考轨迹；提出工况自适应指数模型预测方法，预测车辆状态和转矩需求，使用模型预测控制方法跟踪参考SOC轨迹并实现使用成本最低。

2 PHEV动力系统建模

2.1 插电式并联混合动力系统

这里研究对象为插电式并联混合动力系统，如图1所示。动力源包括发动机和ISG电机，ISG电机工作模式分为电动机和发电机两种。……