陈 泽，郭 岗，，吴 亮，田相玉，

（1.中联重科股份有限公司 泵送事业部研发中心，湖南 长沙410205；2.国家混凝土机械工程技术研究中心 技术研究院，湖南 长沙410205）

1 前言

伴随混凝土泵车长臂架、轻量化、大排量、高可靠性、高平稳性的发展趋势，臂架作为混凝土泵车承担混凝土连续输送的核心部件，混凝土流动对臂架动态载荷作用环境越来越复杂，混凝土泵车臂架的振动严重影响到施工质量、效率和安全，提升臂架系统动力品质亟待深入研究。混凝土泵车在实际泵送作业中，臂架系统可简化为一个柔性连续体，混凝土泵送过程中在输送管中产生的周期性冲击压力，使臂架在作业时产生周期性的强烈振动，泵车工作的稳定性因此受到影响，使得臂架末端输送混凝土的软管形成较大振幅，浇筑精度降低［1］。混凝土泵车臂架振动主要由附加混凝土泵油缸周期性推动力的混凝土在输送管内的周期性流动冲击载荷所引起［2］。泵车臂架固有频率与混凝土在输送管内的周期性流动冲击载荷频率接近可能会引起共振［3］。为了避免共振现象产生，在保证泵车作业的高可靠与高效率下，改善泵车臂架的振动性能，就要从泵送频率或泵送固有频率入手了解臂架的动态特性［4］。为此，以某型号长臂架泵车为研究对象，建立臂架柔性多体有限元模型，对臂架进行模态分析与动态响应分析，了解臂架的动态特性，通过动态应力、模态及加速度响应测试并进行验证，以保证模型的有效性，为臂架系统的减振、疲劳及动态设计提供理论依据。……