杜亚坤，高继东，宋 攀，高博麟

（1.河北工业大学机械工程学院，天津300130；2.中国汽车技术研究中心有限公司 汽车工程研究院，天津300300）

1 引言

在交通事故中，由汽车侧后方盲区造成的意外事故约占25%［1］，大多数驾驶员因没有察觉碰撞危险而并未采取避撞措施［2］。此外，驾驶员在驾驶过程中需要操纵油门踏板、制动踏板、转向灯和方向盘，没有足够的精力关注车辆侧后方的盲区内的车况［3］。研究一种针对汽车侧后方盲区的驾驶辅助系统，对降低类似交通事故发生率将发挥明显的作用，是未来汽车安全领域的重点研究内容。

目前，针对车辆侧后方的主动安全系统主要包括盲区检测系统（BSD）、换道辅助系统（LCAS）、后方横向交通预警系统（RCTA）。现有的侧后方辅助系统往往简单地考虑单一固定盲区［4］，将此盲区设置为报警区域，或仅适用于直道工况［5，6］。然而，简单的考虑为单一固定盲区无法适应不同工况下危险程度不同的特点，并且不能贴合行车过程中驾驶员的操作行为。忽略弯道工况将大大减小系统的适应性，在弯道工况下易发生虚警、漏警的情况。因此，通过分析驾驶员的行为习惯实现了更加贴合驾驶员行为习惯的侧后方分级预警策略。并针对弯道工况，开发了弯道车距识别算法，使分级预警策略适用于弯道工况。

2 分级预警策略

为了区分不同危险程度的行车工况，采用分级预警策略。将驾驶员所处的交通环境按照危险程度分为Ⅰ和Ⅱ两个等级。等级Ⅰ表示危险程度较低，采用基于灯光的提示性预警提醒驾驶员危险的存在。……