侯荣国，王湘田，卢 萍，张国栋

（1.山东理工大学机械工程学院，山东 淄博255049；2.海信视像科技股份有限公司，山东 青岛266736）

1 引言

我国荒漠化面积占国土总面积的27.32%，植树造林、种草恢复植被是防治荒漠化的最有效的手段。因此，要想解决我国土地荒漠化问题，提高森林覆盖率，改善生态环境，必须大力开展机械化和智能化植树造林，提高植树造林效率［1，2］。保护环境、植树造林是一场持久战。传统的人工造林方法劳动强度大、工作效率低，在进行较大规模的林业生态系统建设的过程中，如果不采用机械设备，将耗费大量的人力资源，提高进行林业生态建设的成本，机械化造林是发展趋势，实现林业工程的自动化势在必行［3，4，5］。在工业生产中针对植树作业机械化相关装备越来越多，国内外相关机构开展了大量研究，研究的主要植树作业装备类型有挖坑机、挖穴机、深栽造林钻孔机［7］等机械装备；连续开沟植树作业机有JZX-30型悬挂式植树机和KDZ型开沟大苗植树机等［8～10］，主要为单棵树苗类的移植与种植，一般为中等大小树木的移植，对于以大面积植树为方向的植树机的发展还比较薄弱。不论从我国国情、还是从国家的有关政策而言，全自动植树机都具有很大的市场潜力［11］。为此对植树机进行改进优化，利用集成一体化的优势，选择性挖坑，树苗定位更准确，储苗装置一次可储备99棵树苗，能够实现批量植树，提高了工作效率与树苗成熟率、节省了人力物力，对提高种植精度与效率具有重要意义。……