李锦通，焦 龙，陈思远

（中建四局第六建设有限公司 合肥 230011）

0 前言

我国科技飞速发展进程中，无人机摄影测量被应用在各个领域，与普通的测量技术相比具有明显优势，可为各类工程提供极大便利。随着无人机搭载的摄像头性能的不断提高，在进行工程测绘工作中也相应地提高了数据参数精度。

1 无人机摄影测量

1.1 无人机摄影测量

无人机摄影测量是指利用多旋翼或固定翼的无人飞行器平台，搭载单镜头或多镜头的相机传感器，以及小型机载RTK等获取数据的一种先进测绘技术，真实反映了地物的外观、位置、高度等属性，快速采集影像数据，实现三维建模。但在应用过程中存在分辨率不一致、精度不可靠等问题，为满足成果质量、提高测量精度，通过改变传统航空摄影只从垂直角度拍摄地物的方式，利用倾斜摄影在同一平台搭载多台传感器，从垂直、侧视等不同的角度采集影像，再进行校正、空中三角测量增加控制点密集度等处理，可将测量参数精确到亚米级，完全满足工程正常条件下的精度要求［1］。

1.2 工程测量中的无人机系统

无人机系统主要包括：飞行平台、飞行导航与控制系统、地面监控系统、机载相机设备、POS设备、数据传输系统、发射与回收系统、附属设备等。在面积大、跨度长的大型工程中，常用固定翼无人机摄影测量，其优势为飞行距离长、巡航面积大、飞行速度快、飞行高度高；而在中小型工程中，则适用多旋翼无人机摄影测量，其优势为体积小、重量轻，可以垂直起降、悬停、侧飞、倒飞，具有很强的机动性，结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。……