韩蕊，慕涛阳，赵伟，李丹

(东北林业大学信息与计算机工程学院，哈尔滨 150040)

遥感技术于19世纪初期出现，揭开了当今遥感技术的序幕。经历了将近200年的蓬勃发展，遥感技术已经广泛应用于城市测绘、3D地图、病虫害识别、地质勘查、植被变化监测、水文等领域[1]。随着无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)逐渐由军事专用转向民用商用，以及各种高精度、小体积、轻质量的传感器不断面世[2]，越来越多的传感器被安装并应用于无人机遥感中。无人机在一定程度上克服了地面遥感和卫星遥感的不足，这使得无人机遥感迅速发展并应用于实践[3-5]。

利用无人机搭载多光谱传感器，在植被检测、土壤检测、地物识别与分类、病虫害检测、生物量预估、参数反演等方面已被广泛应用，基于UAV的农林业信息化已取得显著成果。孙钊等[6]基于面向对象的方法对高郁闭度杉木进行树冠参数提取，但该方法需要预先人工选取最优分割尺度，参数难以确定；杨全月等[7]结合传统二维图像处理和SFM三维建模，利用运动恢复结构(structure from motion，SFM)建立三维表面模型检测树木初始位置，再采用K最邻近(K-nearest neighbor，KNN)自适应分水岭分割提取精确树冠参数，然而SFM重建质量受到图片质量、图片重叠度和GPS精度的影响；赵勋等[8]利用DOM航空影像数据，在掩膜区域内进行多层次多尺度分割得到树冠信息种子对象，再以树冠信息种子对象为基础，使用区域增长法确定单木树冠范围，处于影像边缘的树木由于扫描角度过大会将树冠的侧面误提为树冠；……