尤新宇 孙 柳

（1、江苏电力装备有限公司，江苏 常州 213000 2、中国石化销售股份有限公司江苏泰州石油分公司，江苏 泰州 225300）

1 概述

在机器人制孔过程中，针对不同材料的加工件、加工件上不同位置及加工尺寸等不同的要求下，现阶段的机器人制孔工艺大多是无法摆脱传统的人工经验选择方法，这使得目前的机器人制孔工艺制约在此瓶颈下，处于半智能状态，无法达到全智能制孔的状态。因此，智能制孔工艺参数优选工艺在机器人制孔工艺中处于重要的作用，也是目前机器人智能制孔的空缺点。

为提高制孔效率、缩短制孔工艺确定周期、提高制孔质量，大量研究者致力于机器人制孔智能化方法的研究。基于案例推理(Case-based reasoning, CBR)方法通过重用或修改先前解决相似问题的方案来解决当前问题，符合制孔工艺制定的经验依赖性特点，得到了广泛关注。[1]

因此，本文基于案例推理研究制孔工艺刀具与加工参数自动生成方法，根据影响刀具与加工参数选择的主要因素，进行系统完整的建模设计，机器人收到加工工件信息与加工指令时，能自动匹配相应的刀具与加工参数。这对于改善目前机器人制孔乃至整个制孔工艺现阶段存在的效率低下等问题有着历史意义。

2 机器人制孔案例建模

为方便对工艺信息进行管理，需将整个案例的案例描述、解决方案及案例评价部分进行有效的建模，尤其针对解决方案部分的工艺参数信息进行有效的分类，通过分析各个工艺参数相关的信息进行汇总分类，方便案例推理算法的案例表达的描述。……