李明枫 杨家欣 高兴宇 彭艳华 廖 斌 邓仕超

（桂林电子科技大学机电工程学院，广西 桂林 541004）

国以民为本，民以食为天。我国人口众多，地大物博，农业也一直是国家政策大力支持的一个重要方面。在新工科和工程教育专业认证的目标提出之后，高校对农业高新科技的研究也提上日程，农业智能装备的发展可谓一骑绝尘，发展迅猛[1-5]。全国大学生智能农业装备大赛随之孕育而生。一方面为大学生参加相关比赛打下基础，另一方面提高大学生的实践应用能力，巩固知识，本文设计一款基于STC8A8K 单片机的温室浇灌系统实验平台，适合学生锻炼动手能力，体验农业科技[6-7]。

该实验平台在机械方面可以完成学生对机械机构设计的实验需求；在电子方面可以完成学生对以单片机为基础的硬件设计和软件设计的实验需求；综合实验能够进一步提高学生机电结合的综合运用能力，激发创新意识，提高创新能力。本实验平台强调理论与实践并重，在学生学习兴趣的基础上，挖掘学生学习潜力，致力于培养高质量人才。

1 实验平台功能需求

温室自动浇灌系统实验平台主要包括两大部分：以三自由度桁架式机械手为基本框架，以同步轮和同步带组成的传动系统的机械结构；以STC8A8K 单片机为核心，包括温湿度检测、限位、电机驱动、红外控制、液晶显示等外围电路的控制系统。共同实现检测温室不同时间湿度温度，并自动调整灌溉水量和位置，显示相关数据的功能。……