王文昭 刘朋飞

（天津师范大学 地理与环境科学学院，天津 300387）

在测绘作业中，无人机作为飞行平台搭载遥感载荷因具有机动快速的响应能力、低使用成本、高分辨率图像和高精度定位数据获取能力等特点,适用于低空遥感数据的快速获取。基于不同的作业区域及所需的数据类型，一般会选择使用消费级无人机搭载相关载荷进行数据采集或购买大型无人机公司提供的数据获取服务。这两种飞行平台，在实际的数据采集过程中都有自己的优势，可也会因为飞行平台本身的原因影响数据质量（例如数据缺失或者无法提供后期提高数据解算精度所需要的飞行信息数据等）。其中，前者由于成本低廉使用简单的特性被普遍推广并广泛应用于摄影测量[1-4]但飞行平台和载荷系统几乎完全独立；而后者受限于飞行空域管制和成本原因难以普及但系统较为完备成熟, 常用于大面积的作业区域或应急测绘[5-6]。本文分析了测绘过程中小型无人机出现的问题，借鉴大型无人机在相同领域的系统优势和飞行经验，结合小型无人机飞行平台与载荷系统相互独立的特性，从飞行平台和载荷系统两个方面提出优化方式。

1 测绘作业中无人机的重分类

区别于专业的飞行团队，在使用无人机作为测绘作业中低空遥感数据采集的飞行平台时，是基于作业区域和所需要的数据类型来对飞行平台进行选择而非通过固定的飞行平台来完成任务，因此对于从事测绘作业的无人机的分类，不应以空机重量、最大起飞重量、最大巡航速度等传统分类参数[7]进行区分，而是以是否为完整的系统、最大航程、飞行高度、续航时间等来进行分类。……