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基于Q学习的纯电动重型商用车智能换挡控制策略研究

2021-10-19尹燕莉张刘锋周亚伟王瑞鑫马什鹏

关键词:经济性智能优化

尹燕莉,张刘锋,周亚伟,王瑞鑫,马什鹏

(1.重庆交通大学 机电与车辆工程学院, 重庆 400074;2.包头北奔重型汽车有限公司, 内蒙古 包头 014000)

目前,随着汽车工业的快速发展,汽车为人们交通出行带来了便利,同时也加剧了能源消耗与空气污染。为了降低能源消耗与环境污染,中国开始大力发展节能与新能源汽车[1]。相比传统重型商用车,混合动力重型商用车由于其可以有效降低化石燃料消耗和排放污染,得到了各大重卡车企的广泛关注。而对于短行程物流运输,可以通过采用纯电动重型商用车进一步降低整车的运行成本和排放污染。对于纯电动重型商用车的研发,动力性是基础,在保证其动力性的基础上提高经济性。纯电动重型商用车动力性与经济性主要受限于动力电池技术与传动系统技术[2]。机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)中不同挡位的传动比与换挡策略,决定了纯电动重型商用车的动力性与经济性。因此,在挡位传动比确定的条件下,纯电动重型商用车的动力性、经济性主要与换挡策略有关。

根据是否应用智能算法确定换挡点,换挡策略可分为:传统换挡策略和智能换挡策略。传统换挡策略是指在选定换挡控制参数后,按照某些性能最优的原则,通过动力学模型,计算得到最佳相邻两挡换挡点的换挡策略。智能换挡策略是指应用智能算法,优化获得某些性能最优下的换挡点的换挡策略。换挡策略从优化目标的角度,又可分为经济性换挡策略、动力性换挡策略和综合换挡策略。……

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