王 健，盘朝奉，陈 燎，李仲兴，方 恩，林俊良

(1.江苏大学 汽车工程研究院， 江苏 镇江 212013；2.江苏大学 汽车与交通工程学院， 江苏 镇江 212013；3.上海汽车集团股份有限公司， 上海 201804)

传统内燃机汽车排放带来的环境问题日益严重，汽车工业由传统车辆向新能源车辆转型，综合考虑国家要求、居民生活以及国内外市场需求，发展新能源汽车是十分必要的。新能源汽车的主要发展方向就是电动汽车以及混合动力汽车，故对相应的适配技术提出了更高的要求。据相关研究表明：车辆在制动过程中，在典型城市工况下由传统制动系统带来的能量损失占工况总需求能量的30%～50%，此部分能量大多转化为热能消耗[1]。而电机参与驱动的新能源车辆可通过电机的反电动势进行能量回收，同时提供部分电机制动力参与制动，以提高整车的能量利用率，延长车辆续驶里程[2]。电机参与驱动车辆的制动系统由两部分组成：电机制动系统和液压制动系统(机械制动系统)，通过二者动态调节完成整车的制动过程(机电复合制动过程)。

综合国内外围绕复合制动系统的研究主要有3个方面：复合制动系统制动能量回收效率及储能单元设计，基于复合制动系统下的车辆稳定性问题，复合制动系统机电制动力分配策略及算法。为了进一步提高制动能量回收效率，机电制动力分配策略及算法是其核心问题，国内外的汽车生产厂商以及高校对其相关问题进行了研究[3]。张京明等[4]针对某款混合动力汽车，提出了一种基于并行控制的机电复合制动控制策略，该策略不需要对传统制动系统进行修改，通过改变液压制动的介入方式和时间实现复合制动。……