李胜男 王景霖 沈勇 单添敏 林泽力 曹亮

摘要：针对某型号直升机的16个典型飞行状态进行状态识别方法研究。首先根据飞行状态参数偏航角、无线电高度与指示空速三种监测参数对直升机飞行状态进行初步划分，即分别将其差分绝对值与方差大小作为限定条件，并结合概率密度函数方法，将直升机状态分为平飞、上升、下降、转弯、非转弯、稳速、增速与减速等状态。其次，在初步状态划分基础上，根据高度、偏航角两种参数进行三大状态预分类。再次，在每个大类中，再根据速度的划分范围及速度变化情况将直升机划分为16个典型飞行状态。最后，对划分的16个典型飞行状态所属的大状态类别分别建立广义回归GRNN状态识别模型。本文结合某型号直升机飞行过程中获取到的飞行参数，对所研究的方法进行验证，验证结果表明，该方法能够实现对直升机飞行状态的有效识别，对于提高直升机状态监控具有重要的支撑作用。

關键词：直升机状态识别；概率密度函数；预分类；预处理；广义回归神经网络

中图分类号：V215文献标识码：ADOI：10.19452/j.issn1007-5453.2021.08.003

直升机是一种可以实现低高空、低高速和机头方向灵活变动的航空器，相比飞机，直升机在执行任务时，起落场地要求简单[1]，因此应用广泛，可以在高原、沙漠、极寒等各种气候下，从事军事打击和抢险救灾[2]。直升机在空中的飞行状态因执行任务各异而变得复杂多样[3]。直升机任务执行中，在内因及外因的影响下，所承受载荷类型复杂，传动系统承受载荷较大。……