刘畅

（西安航空学院，陕西 西安 710077）

基于较强的爬坡能力、转向灵活、操纵快捷等优点，无轨胶轮车在矿井运输业得到了广泛的应用。论文对某型号无轨胶轮车湿式制动器液压系统进行设计，并对无轨胶轮车液压制动系统中行车制动过程、驻车制动过程进行研究，利用液压仿真技术，进行建模和分析，为类似液压制动系统的设计，提供了有效的参考方法[1-3]。

1 液压制动控制系统总体设计

无轨胶轮车设计的液压制动控制系统原理图如图1 所示。该液压控制系统主要包含液压齿轮定量泵、双路充液阀、双路制动阀、蓄能器、手柄阀、多功能型湿式制动器以及液压油源等[4-5]。

图1 液压制动控制系统原理图

2 建立液压制动控制系统仿真模型

液压仿真软件AMESim 作为主流的液压仿真软件，不仅操作简单，而且内部液压元件的液压模型库十分健全[6-7]。因此根据所设计的液压制动控制系统原理图搭建的液压仿真模型为图2 所示。

3 仿真分析

3.1 行车制动过程仿真分析

在开始仿真前需要对部分参数进行设定，如表1 所示。

表1 行车制动设定参数

3.1.1 双路制动阀输出口压力特性分析

当给踏板施加一个由0～200.5N 的线性力，然后再缓慢的释放踏板，仿真出的曲线结果如图3 所示，可以看出，双路制动阀输出压力与踏板力增加曲线大致相吻合，说明所设计的制动系统是符合制动过程的。从图还可以得出，前桥制动器输出压力略低于后桥制动器，这是因为双路制动阀中回位弹簧对下滑阀相作用，下滑阀向下的合力比上滑阀向下的合力较小，因此有一定的延迟。……