徐一帆， 王新华， 张 广， 王少鑫， 李明达， 穆全全， 宣 丽， 李大禹*

(1. 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所， 应用光学国家重点实验室，吉林 长春 130033；2. 中国科学院大学，北京 100049； 3. 东北电力大学 计算机学院,吉林 吉林 132012；4. 吉林省农村经济信息中心，吉林 长春 130033)

1 引 言

虚拟现实是一种能让使用者拥有沉浸式体验的技术。通过该技术，用户能在虚拟的场景中有现实般的体验。近年来，虚拟现实技术快速发展，得到了广泛应用。在教育、宣传展示、广告、影视娱乐等领域，虚拟现实技术都得到了很好的应用[1]，展示了其优点和巨大的应用潜力。

全景相机是实现虚拟现实的重要工具之一，是能拍摄大角度、广视场图像的图像采集设备。目前，已有很多厂商推出了全景相机设备。2015年，谷歌公司推出了由16个镜头组成的多镜头拼接式全景相机GoPro Odyssey。2016年，三星公司推出了双鱼眼镜头式全景相机gear 360。

720°全景相机是指能够拍摄侧面360°和上下360°全视角图像的全景相机。其有拍摄视角大的优点。但支架等遮挡物对其底部图像的遮挡一直是720°全景相机的一个难以解决的问题。该问题导致采集到的全景图像有遮挡，不完整。而有些应用场景如记录案发现场等对图像完整性要求高，有些用户希望得到更极致的宣传效果或娱乐体验，消除底部图像中的遮挡，获得完整的全景图像对全景相机有很大的意义。

因此，本文设计一组可以分步拍摄的全景相机，拍摄侧面与顶部图像后，在原处用鱼眼镜头分两次拍摄底部图像。……