周俊宇，夏琳燕，周全，黄俊

（1.湖南工业职业技术学院机械工程学院，湖南 长沙 410208；2.长沙学院机电工程学院，湖南 长沙 410022）

视觉系统是与工业应用结合最紧密的人工智能技术。学者对视觉系统的研究由20世纪60年代初期开始，从最初的二维图像模式识别发展到后来的三维工业视觉系统，再到现在全球性的视觉系统研究。视觉系统的功效、性能以及覆盖领域随着智能制造行业的兴盛而逐步发展，为更多设施设备提供了可以探测物理世界的“眼睛”。同时，系统的可靠性也越来越得到保障，为无人化车间和智能化工厂的实现提供有力的技术支撑。因此，视觉系统被广泛应用于智能制造、智慧农业、智慧交通和智慧安防等诸多领域［1-4］。

目前各高校的综合实训平台主要有以下类型：（1）基于PLC的工业机器人实训平台［5-6］，可利用该平台PLC控制机器人模拟产线的一些简单功能，来开展实训教学；（2）基于智能制造虚拟仿真实验的实训平台［7］，是通过计算机和强大的功能软件系统搭建的实训平台，可以有效解决智能制造工程实践教学环节中出现的问题；（3）基于NX11.0 MCD自动线的仿真实训平台［8］，通过计算机和强大的功能软件来实现智能化产线的调试和生产的演示；（4）基于组合机器人及视觉检测搬运控制系统的实训平台［9］，通过机械手和视觉系统的组合来模拟产线上视觉系统的简单功能，以开展实训教学和视觉系统搭建。文章设计了一种全新的基于运动控制卡和……