冉险生，罗 领，赵洪亮，陈 凯

(1.重庆交通大学 机电与车辆工程学院， 重庆 400074；2.重庆宗申创新技术研究院有限公司， 重庆 400054)

1 引言

摩托车的行驶稳定性是摩托车动力学研究最重要的组成部分之一，其优劣关系到驾乘人员的安全性。前悬架系统参数的合理匹配直接关系到摩托车的行驶稳定性，调校出优秀的前悬架系统能整体提升车辆的行驶动态性能。

国内外学者对摩托车的动态行驶性能进行了大量的研究。SHARP[1]首次针对摩托车建立了二自由度线性模型和运动方程，将摩托车的动态行驶性能用抖动(wobble)、摇摆(weave)和倾覆(capsize)3个指标进行描述。冉险生等[2]提出一种前悬架优化方案，提升摩托车在直线运动工况下抖动模态的稳定性。RAMIREZ等[3]对3种不同结构形式的前悬架进行分析，并利用根轨迹图进行对比。徐中明等[4-5]将车辆悬架相关参数为优化设计变量，实现车辆多目标优化，用以提升车辆动态行驶性能。EVANGELOU等[6]通过对机械转向补偿器的研究，探索其对摩托车前悬架系统抖动的影响。SIMONE PIANTINI等[7]介绍了一种新型摩托车半主动转向阻尼器，利用磁流变液实现可变转向阻尼，以改善前悬架的抖动，提升车辆行驶的稳定性。COSSALTER等[8]通过实验研究摩托前叉静态和动态的形变性能，来说明车前车架对抖动与摇摆影响。

综上可知，现今国内外对摩托车大多对某单一参数进行优化，或在直线行驶状态下进行研究。在此研究基础上，以某一摩托车为研究对象，通过BIKESIM完成车辆动力……