董桂华，王彩霞

(西安航空学院 机械工程学院，西安 710077)

0 引言

球轴承能够同时承受轴向、径向两种载荷，在各类机床的驱动系统、传动系统中得到了大量的应用。但由于球轴承零件较多，相互作用关系复杂，球轴承在起到支撑作用的同时，各部件的相互作用引起的振动成为了一个重要的振动源，对机床的精度有着极大的影响。

滚动轴承的分析模型包括静力学模型、拟动力学模型和动力学模型[1]，由于动力学模型可以实时模拟轴承各部件之间的相互作用，得到了广泛应用。相关人员在轴承保持架的稳定性方面进行了大量的研究[2-5]，但大部分研究聚焦于保持架自身的稳定性，而没有进一步分析其对轴承总体性能的影响，且目前对于保持架的稳定性研究也没有明确、统一的判据。

由于滚动轴承自身零件较多，运行时振动频率成分较杂，低频部分包括各部件转动频率、滚动体和内外滚动的故障频率等，已经得到了明确的结果，然而在高频部分的研究相对较少。Zhao等人[6]研究了深沟球轴承6308中由于各组件的固有频率引起的高频振动，随着加载力的增大，球与套圈间的接触刚度增加，高频成分的频率对应增加。Yusof等人[7]研究了表面粗糙度对滚动轴承高频振动的影响。Ghaisas等人[8]基于滚动轴承动力学模型研究了滚子个数及游隙与高频振动成分的关系，但缺乏保持架参数对轴承高频振动特性影响的研究。

本文首先建立了球轴承的六自由度动力学模型，在具有油润滑条件下考虑了球与内、外套圈，球与保持架，保持架与套圈的相互作用。……