宋伟伦，马锋,1b，周振宇，汤博，刘科，严小鹏，史爱华,1b，陈雯雯，雷凤萍，杨程，付军科，王浩华,，吕毅,，张勇1b,

1. 西安交通大学第一附属医院 a. 陕西省再生医学与外科工程研究中心；b. 精准外科与再生医学国家地方联合工程研究中心；c. 肝胆外科；d. 胸外科，陕西 西安 710061；2. 西安迈格纳特医疗科技有限公司，陕西 西安 710038；3. 西安交通大学 启德书院，陕西 西安 710061

引言

2011年，Gonzalez-Rivas等[1]首次报道单孔胸腔镜下肺叶切除术，由于单孔胸腔镜手术创口更小、疼痛感更低，与微创理念更加契合[2]，于是其得到了胸外科医生的广泛认可并开始快速发展。但是，单孔操作对手术技术的要求较高，主要表现在置于同一操作口中的器械之间相互碰撞干扰及手术野暴露难度增加[3-4]。

磁锚定技术（Magnetic Anchor Technique，MAT）是利用磁体与磁体或磁体与顺磁性物质之间的磁场吸引力，使锚定磁体对靶磁体进行非接触性空间锚定的技术[5-6]。MAT已经应用在腹腔镜胆囊切除术[7]、经脐LESS卵巢囊肿切除术[8]、腹腔镜摄像系统[9]等方面。但在胸腔镜手术方面应用较少[2]，在前期设计辅助腹腔镜磁锚定装置的基础上，本研究拟设计一种辅助胸腔镜手术的磁锚定装置，目的是减少胸腔镜手术中器械之间的相互干扰，改善手术野的显露。

1 设计思路

MAT在辅助腹腔镜手术方面，利用体外的锚定磁体调整体内的靶磁体可以有效减少腹腔镜器械的数量，戳卡的直径及器械之间的干扰，同时可以充分地暴露术野[9-11]。通过查找文献资料[12-13]，对比MAT在腹腔镜中的应用，结合临床经验进行了大量的动物实验，设计了适合于辅助胸腔镜手术的磁锚定装置，可以良好暴露术野，并减少器械的相互碰撞干扰。……